Sách - Cơ Sở Robot Công Nghiệp ( Dùng cho sinh viên đại học và cao đẳng kỹ thuật)

Sách - Cơ Sở Robot Công Nghiệp ( Dùng cho sinh viên đại học và cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: Nhiều tác giả Nhà xuất bản: Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam Đơn vị phát hành: Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam Ngày xuất bản:2023 Số trang :308 Kích thước 16 x 24 cm Loại bìa: Mềm Nội dung : Trong sự nghiệp công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước, ngành Điều khiển học và Tự động hoá có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp (robot dạng chuỗi, song song, robot mobil), robot dịch vụ, robot quân sự,... có một vị trí đặc biệt trong tự động hoả các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và quân sự. Trong cuốn sách này chúng tôi giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot dạng chuỗi. Robot dạng chuỗi là loại robot gặp phổ biến và đơn giản nhất. Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất là nhằm nâng cao năng suất của các dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động,... Ở nước ta từ những năm 90 của thế kỷ XX đến nay nhiều cơ sở sản xuất đã sử dụng nhiều loại robot công nghiệp phục vụ cho quá trình sản xuất. Việc nghiên cứu robot công nghiệp nói riêng cũng như robot học nói chung đang được nhiều trường đại học và một số viện khoa học và công nghệ quan tâm. Ở nhiều trường đại học và cao đẳng kỹ thuật đã đưa môn học Robot công nghiệp vào giảng dạy cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy, Ô tô và Động cơ,... Để phục vụ cho việc giảng dạy và học tập môn học Robot công nghiệp, các cán bộ giảng dạy trẻ và sinh viên rất cần có một tài liệu viết tương đối dễ hiểu, chính xác về phương diện khoa học và tiếp cận với cách trình bày hiện đại. Vì vậy, chúng tôi biên soạn cuốn giáo trình này. Cuốn Cơ sở robot công nghiệp này được biên soạn trên cơ sở bài giảng của chúng tôi ở Trường đại học Bách khoa Hà Nội, Học viện Kỹ thuật quân sự, Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội. Sách gồm 9 chương. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang biên soạn các chương 2, 3, 4, 5, 6, 7 và phần phụ lục. GS. TS. Chu Anh Mỹ biên soạn các chương 1, 8 và 9. Chúng tôi cố gắng trình bày những vấn đề cơ học của Robot công nghiệp theo quan điểm Động lực học hệ nhiều vật, những vấn đề thiết kế theo quan điểm tự động hoá thiết kế, cổ gắng đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học. Trong cuốn sách này chủng tôi đưa vào nhiều ví dụ để sinh viên có điều kiện hiểu rõ hơn các vấn đề lý thuyết và tạo thuận tiện cho các áp dụng trong công nghiệp. Để học tốt môn học này, người học cần biết sử dụng với mức độ sơ lược các phần mềm đa năng MAPLE hoặc MATLAB.