Cảm biến khoảng cách Laser V2 40m sai số 1mm (Giao tiếp UART)

Là phiên bản nâng cấp của bản V1, laser được đúc nguyên khối nhựa đảm bảo bền hơn, ổn định hơn. Giá trị cảm biến trả về số thập phân, không cần chuyển đổi (Phiên bản V1 giá trị trả về mã hex) Hàng có sẵn. Để biết thêm thông tin chi tiết và cách sử dụng vui lòng nhắn tin qua số Zalo 0987278350 Cảm biến khoảng cách Laser 40m giao tiếp UART Hướng dẫn test nhanh cảm biến: - Đấu nối: GND, 5V, Tx, Rx - Tốc độ Baud rate: 38400 - Gửi lệnh đo: iSM Thông số kỹ thuật Đèn báo: laser đỏ Điện áp hoạt động: 5VDC Điện năng tiêu thụ < 1W Giao tiếp UART Giao thức truyền thông: ASCII, Hex Phạm vi đo: 0.05 - 40m Sai số: 1mm Tốc độ dữ liệu đầu ra: 1 - 30Hz Nhiệt độ hoạt động: 15 - 50 độ C Độ ẩm: 85% Hướng dẫn sử dụng Yêu cầu phần cứng: 1 module đo khoảng cách bằng laser 1 USB to TTL Yêu cầu phần mềm: Hercules, Modbus testor, SSCOM tùy chọn Distance laser module USB to TTL GND GND VCC VCC RX TX TX RX + Cài đặt cổng COM + Cài đặt tốc độ baur: mặc định là 38400 + Định dạng: 8N1 - Giao thức truyền thông ASC II: + Đo đơn: iSM + Đo tự động liên tục: iACM + Dừng đo: iHALT + Đo nhanh liên tục cài đặt tốc độ: iFACM: X ( X = 0 tốc độ đầu ra 10Hz, X = 1 tốc độ đầu ra 20Hz, X = 2 tốc độ đầu ra 30Hz) + Đặt tốc độ truyền: iSET:3,X (X là tốc độ baur) //iSET:3,9600 + Đặt loại giao thức truyền: iSET:4,X (X là giao thức) X = 1 - ASC II X = 2 - Hex - Giao thức truyền thông Hex: Khung định dạng yêu cầu: Tiêu đề khung 1 Tiêu đề khung 2 Mã chức năng Thông số Kiểm tra A5 5A XX YY ZZ Mã chức năng là các kiểu đo: 02 - đo đơn 03 - đo tự động liên tục 04 - đo tự động nhanh liên tục Thông số: tốc độ đầu ra: 00 - 10Hz 01 - 20Hz 02 - 30Hz Kiểm tra được tính bằng cách lấy Tiêu đề khung trừ đi Mã chức năng Khung định dạng đáp ứng: Tiêu đề khung 1 Tiêu dề khung 2 Mã chức năng Giá trị khoảng cách Kiểm tra B4 69 XX 4 byte cao đầu tiên ZZ Mã chức năng: trả về giống như mã chức năng yêu cầu Giá trị khoảng cách: 4 byte cao đầu tiên dạng hex Kiểm tra: Trả về từ tiêu đề và mã chức năng VD: Đo đơn Mã gửi: A5 5A 02 00 FD Trả về: B4 69 02 00 00 00 A0 7F Giá trị khoảng cách là: 00 00 00 A0: 160mm là 0.16m