Bộ thực hành xe robot 3 bánh/4bánh điều khiển module Esp32

Bộ thực hành xe robot 3 bánh/4bánh điều khiển module Esp32 ---------------------------- Hướng dẫn làm xe mẫu xe sử dụng pin 18650 🟥 Chuẩn bị - Xe 4 bánh: Khung xe 4 bánh x2, động cơ kèm bánh x4, module L298, module ESP32, testboard, pin 18650 x2, đế pin 18650, dây đực-đực x2, dây đực-cái x6. - Xe 3 bánh: Khung xe 3 bánh x1, động cơ kèm bánh x2, module L298, module ESP32, testboard, pin 18650 x2, đế pin 18650, dây đực-đực x2, dây đực-cái x6, bánh xe đa hướng. 2. Chuẩn bị phần mềm: - Phần mềm lập trình là Arduino IDE, có thể tải theo link: https://www.arduino.cc/en/software - Cài driver CP2102: https://drive.google.com/file/d/1TYlPo7rUvIC5w21dmxb1HJa0Xh89jtoC/view - Cách cài đặt board ESP32 trên Arduino IDE: https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/ - App trên điện thoại Bluetooth RC Car: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=fr&gl=US 🟥 Sơ đồ đấu dây: Tham khảo trên hình ảnh sản phẩm - Thứ tự chân đấu nối ESP32 vs L298: D13-ENA, D12-IN1, D14-IN2, D27-IN3, D26-IN4, D25-ENB (gỡ bỏ jump ở ENA ENB trước khi đấu). 4. Nạp code Cắm dây nạp cho ESP32, cắm vào máy tính. Vào Device Manager, xem cổng com của module là cổng nào. Mở file code ra, chọn đúng cổng com sau đó Upload. Trong quá trình Upload, nhấn đè nút nhấn Boot trên ESP32 cho đến khi báo Done uploading. 5. Kết nối với điện thoại Bật nguồn xe lên. Sau đó bật bluetooth trên điện thoại lên, vào app đã cài đặt. Vào Option Menu, chọn Connect to car, chọn đúng tên xe (như code mẫu sẽ là Spider_Car). Nếu là lần đầu kết nối thì nó sẽ báo cho phép kết nối bluetooth với xe, còn những lần sau sẽ không cần. Trạng thái hiển thị Connected được thiết lập thông báo quá trình hoàn tất. dientuspider.com 16 Ngô Sĩ Liên, Đà Nẵng 0967752268